Az ESPRIT-ben létrehozott, majd onnan kiexportált additív megmunkálási szerszámpályát lehetséges a Visual Components Off-Line robot programozási felületén beolvasni. Ezáltal olyan szimulációt tudunk készíteni, amely képes pontosan megmutatni a robot által bejárt munkateret, ezzel a lehetőséget nyújtva a robotmozgások optimálására. Az alábbi videóban egy egyszerű példán keresztül bemutatjuk hogyan sikerült ezt megvalósítanunk.
