Az Esprit 5.1-es verzióban először előnézetként bevezetett fixture elkerülése mostantól elérhető a síkolás, zsebelés, kontúrozás ciklusokkal és 3 tengelyes FreeForm ciklusokkal. A szerszámpálya úgy módosult, hogy egy meghatározott távolsággal távol maradjon a rögzítésektől.
A következő marási ciklusok támogatják a rögzítés elkerülését:
- Síkolás
- Zsebelés
- Kontúrozás
- FreeForm Z-szintű nagyolás
- FreeForm Z-szintű simítás
- Radiális simítás
- Spirális simítás
- Koncentrikus simítás
- Síksimítás
- Globális simítás
- Parametrikus simítás
- 3D kontúrozás
