A Ponsse, az erdészeti gépek gyártásának globális piacvezetője, a Visual Components robot offline programozási (OLP) szoftvert használja a hegesztési termelékenység javítására, a robotprogramozási idő 10 napról 1 napra történő csökkentésére, valamint a hegesztési tervek gyártás előtti validálására. A nagy változatosságú, kis volumenű környezetben az OLP lehetővé teszi a Ponsse számára, hogy gyorsabban és jobb minőségben szállítson testreszabott, moduláris gépeket.

Ügyfélközpontú erdészeti gépgyártás

Az 1970-ben Finnországban alapított Ponsse Plc. az erdészeti gépipar globális úttörője.  A vállalat környezetbarát, egyedi tervezésű erdészeti gépek gyártására specializálódott, 40 000 négyzetméteres gyára Vieremäben található. A Ponsse több mint 1800 embert foglalkoztat, 40 különböző országban működik, és széles körű betakarító, szállító és egyéb gépeket gyárt. Az innováció a Ponsse egyik alapértéke, amely folyamatos fejlesztések révén biztosítja a vállalat elkötelezettségét a fenntartható erdőgazdálkodás előmozdítása iránt.

A Ponsse gépei rendkívül modulárisak és minden ügyfél igényeihez igazodnak. Egyedi gyártással, minden gépet az ügyfél igényei szerint konfigurálnak. Az ilyen szintű testreszabás miatt az automatizálás és a rugalmas robotprogramozás elengedhetetlen a termelékenység fenntartásához. Az ügyfelek igényeinek kielégítése érdekében a Ponsse évente körülbelül 1000 gépet gyárt és évente körülbelül egy új robotállomást helyez üzembe.

Gyorsabb robot offline programozás a hegesztési termelékenység érdekében

A magas igényeket támasztó gyártási környezetekben a hegesztés automatizálása kulcsfontosságú szerepet játszik a termelékenység növelésében. Ezt felismerve a Ponsse következetesen prioritásként kezelte a hegesztési folyamatok fejlesztését. Több mint 15 évvel ezelőtt a vállalat bevezette a robotizált hegesztést egy szélesebb körű kezdeményezés részeként, amelynek célja a gyártási lépések lehető legnagyobb mértékű automatizálása volt.

Amikor a Ponsse bevezette a robotizált hegesztést a gyártási folyamatába, nehézségekbe ütközött a robotprogramozás összetettsége és időigényessége miatt. A programozást online végezték egy teachpendant-tal, ami azt jelentette, hogy a robotot két hétig le kellett állítani, amíg a programozát elvégezték. Ez a leállás jelentős költségekkel járt, mivel késleltette a gyártási folyamatot.

„A termelés növekedésével a kézi programozás lehetetlenné vált. Az irodában könnyebb programozni, mint a helyszínen a vezérlővel.” – mondta Asko Haataja, a Ponsse robotikai csapatának vezetője.

Ezeknek a kihívásoknak a megoldása és a robotprogramozási idő jelentős csökkentése érdekében a Ponsse-nak az offline programozás terén szükséges szakértelemmel és ismeretekkel rendelkező partnerre volt szüksége. A megoldás a Delfoi Robotics (ma Visual Components OLP) offline programozási szakértelmét ötvözi a hatékony Visual Components platformmal.

Forrás: Visual Components

„Ma a berendezések 80%-át robotok hegesztik. Ezeknek a robotoknak az offline programozásában a kezdetektől fogva a Visual Components a partnerünk. Közös munkánk alapja a Visual Components szoftver folyamatos fejlesztése volt, annak érdekében, hogy meg tudjon felelni az igényeinknek.” Folyamatismeretük jelentősen fejlődött, és mindig támaszkodhattunk agilis munkamódszerükre.” – mondta Heikki Selkälä, a Ponsse gyártásfejlesztési vezetője.

A Ponsse magas követelményeket támaszt gyártási folyamataival szemben, és ugyanilyen szintű ügyfélközpontúságot, hosszú távú elkötelezettséget és megbízhatóságot vár el partnereitől is. A Visual Components OLP szoftver, korábban Delfoi Robotics, 2007 óta teljesíti ezeket a követelményeket.

Az automatizálás kihasználtságának növelése a folyamatos gyártás érdekében

A Visual Components OLP segítségével, a Ponsse rendkívül magas követelményű gyártási folyamatai és a robotprogramok összetettsége ellenére, a programok egy nap alatt elkészülhetnek. A celláikban Yaskawa robotok vannak, amelyek erdészeti gépek vázainak hegesztését végzik, több ívelt hegesztést és vázszerkezeteken belüli hegesztést is beleértve.

„Az offline programozás előnyei mindennap tapasztalhatók. Az egyik legfontosabb előnye szerintem, hogy az offline programozás sokkal gyorsabbá és egyszerűbbé teszi a dolgokat, mivel a robot programozása a gyártási rendszer kívül is elvégezhető, anélkül, hogy le kellene állítani a gyártást. Korábban a hétvégén kellett elvégezni a szükséges beállításokat, mielőtt hétfőn folytatódott a gyártás. A programozás korábban tíz napig tartott, ma viszont egyetlen nap alatt elvégezhető.” – mondta el Asko Haataja, a Ponsse robotikai csapatának vezetője.

Hegesztési tervek validálása szimulációs szoftverrel

Az offline programozás mellett a Ponsse a robotprogramozási és szimulációs szoftvert használja a hegesztési tervek praktikusságának, hegeszthetőségének és hozzáférhetőségének értékelésére. A hegesztési tervek termékfejlesztéssel egyidejű tesztelésével a gyártó biztosítja, hogy a hegesztési folyamat hatékony legyen és a nehezen elérhető területeket is lefedje. Ez segít maximalizálni a robotizált hegesztés arányát a kézi hegesztéshez képest.

„Az összes új keretet a Visual Components OLP szoftverrel ellenőrizzük. Még a lemezek megrendelése és a gyártás megkezdése előtt megbizonyosodunk arról, hogy a hegeszthetőség megfelelő. Így elkerültünk számos hibát és javítottuk a termékek minőségét.” – mondta Heikki Selkälä,a  Ponsse , gyártásfejlesztési vezetője.

Az online robotoktatás során előfordulhatnak olyan helyzetek, amikor a hegesztett alkatrészek „rejtett pontjai” nem láthatók a kezelő számára, ezért kézi hegesztést igényelnek. Az offline programozással azonban a kezelő megtekintheti a terméket egy CAD-rendszerben, így a robot segítségével a belső, rejtett területek is hegeszthetők. Ez jelentősen növeli az automatizálhatóság mértékét és felgyorsítja a teljes gyártási átfutási időt, mivel drámaian csökkenti a kézi hegesztés szükségességét.

„A Visual Components OLP testreszabhatósága és funkciói kiválóan megfelelnek igényeinknek. A vizuális platform praktikus, és olyan feladatokat is el lehet végezni vele, amelyek egyébként manuális műveletet igényelnének. Ha többtengelyes portálokkal kell hegeszteni, egy átlagos szoftvercég nem tudna nekünk segíteni. Különösen ezekben az helyzetekben a Visual Components rugalmassága és agilitása olyan előnyöket jelent számunkra, amelyeket nagyra értékelünk.” – mondta Heikki Selkälä, a Ponsse gyártásfejlesztési vezetője.

A Visual Components OLP-t nemcsak új termékek bevezetésekor használják, hanem a meglévő programok finomításához is, ami tükrözi a Ponsse folyamatos fejlesztés iránti elkötelezettségét.

Robotállomások tervezésének és több robotmárka kalibrálásának egyszerűsítése

Új robotcellák tervezésekor a Ponsse a Visual Components szoftvert használja a robotika koncepciótervezésétől a használatra kész robotprogramokig. Az új robotelrendezések tervezése iteratív folyamat, amelynek során a Ponsse a Visual Components szoftvert használja elrendezéstervező eszközként. Ez az eszköz segít meghatározni az optimális elrendezést egy adott robotkonfigurációhoz és a robotcellában gyártandó termékekhez. A Visual Components OLP univerzális és kompatibilis az összes jelentős robotmárkával, így nem jelent neki gondot, hogy a Ponsse több különböző gyártóhoz tartozó ipari robotot használ.

„Amikor megkezdődik egy új robotizált hegesztőállomás tervezése, szoftver segítségével elkészítjük az állomás digitális mását, és teszteljük az alkatrészek hegesztési lehetőségeit. A beruházási döntés meghozatala után felveszem a kapcsolatot a Visual Components-cel, és közösen fejezzük be a tervezést.”

„Minden programot elkészítünk, mielőtt a gép megérkezik a gyárunkba. A telepítés után kalibráljuk, finomítjuk és feltöltjük őket a robot vezérlőjére.” – mondta el Asko Haataja, a Ponsse robotikai csapatának vezetője.

ABB hegesztőrobot háromtengelyes portálon a Visual Components OLP programban. Forrás: Ponsse Plc.

A Visual Components OLP fejlett szimulációs képességei lehetővé teszik a robotprogramok pontos ellenőrzését, mielőtt azokat a gyártásban alkalmaznák. Az új robotállomás bevezetésének utolsó szakasza, az úgynevezett üzembe helyezés, magában foglalja a tervezett robotcellák pontosságának kalibrálását, biztosítva, hogy a programok pontosan működjenek a gyártás gyorsabb felfutása érdekében. A Ponsse több Yaskawa és ABB robotállomással rendelkezik, amelyek mindegyikét offline programozzák.

„A Visual Components agilis működésének és gyors reagálóképességének jó példája, hogy a közelmúlt rendkívüli körülményei között is kifejlesztették a távoli kalibrálást az offline programozáshoz. Különösen fontos, hogy nem kell fizikailag jelen lenniük a gyárban, hogy tanácsot adjanak nekünk, amikor a robotok kalibrálása gyakorlatilag bárhonnan elvégezhető.” – mondta Asko Haataja, a Ponsse robotikai csapatának vezetője.

A Ponsse és a Visual Components közötti együttműködés jelentős időmegtakarítást, termelékenység növekedést és automatizálás kihasználtság javulást eredményezett, valamint egyszerűsítette a robotállomások tervezését a gyorsabb és könnyebb robotprogramozással. Ez az esettanulmány példázza, hogy a Ponsse, az erdészeti gépek globális piacvezetője hogyan használta ki az innovációt és a termelékenységet a Visual Components OLP segítségével, hogy versenyelőnyben maradjon az iparágban.